説明

　GPS/GNSSレシーバのGPS週番号ロールオーバーが発生し、ファームウェアの更新が行われない場合の、アプリケーションプログラム側での対応方法について説明する。

対象機種【例】

　■CCA-450J, CCA-453tm
　■サターン16(tm), サターン17(tm), サターン18(tm)
　■マース15(tm)

基本的な考え方

　GPS時計は、週番号＋週内の秒数で表現している。
　GPS週番号は最大は1024（約19.7年）であり、それを過ぎるとゼロに戻り日付がリセットされる。
　※これを、WNRO（GPS週番号ロールオーバー）という。
　GPSシステムの週番号は1980年1月6日をゼロとしてスタートし、最初のWNROは1999年8月21日に発生し、２回目は2019年4月６日に発生した。
　上記の場合、WNROが発生すると、日付が1999年（または、1980年）に戻る。
　【注】
　※WNROは、測位位置の精度には影響しない。
　※GPSレシーバの作りによっては、WNROがずれて、上記と違う日に発生することがある。
　※GPSレシーバによっては、WNROを発生しないものがある。

アルゴリズム【例】

　　　　　※但し、GPS/GNSSレシーバは、最近まで正しく動いていたものとする。